static bool FillIn(Vec3 P1, Vec3 P2, Vec3 P3, double r1, double r2, double r3, Vec3 &M, double &r)
static bool FillInWP(Vec3 iP1, Vec3 iO, Vec3 iD, double r1, double r, Vec3 &M, int wsol=1)
static bool FillInWP(Vec3 P1, Vec3 P2, Vec3 O, Vec3 iD, double r1, double r2, Vec3 &M, double &r)